Robot cateringové služby prošel několika technologickými optimalizacemi. Tým R&D vylepšil své vizuální rozpoznávání, hlasovou interakci a možnosti uchopení pomocí dvou-paží, což robotovi umožňuje rozpoznávat běžné předměty a lidi, zapojovat se do jednoduchých a přirozených rozhovorů s lidmi a provádět akce, jako je uklízení a uchopování předmětů. Kromě toho má robot rozhodovací-systém, který zvládá klíčová rozhodnutí, jako je tvorba mapy, plánování úkolů, sledování trajektorie a vyhýbání se překážkám.
Specifikace
Robot cateringové služby má humanoidní vzhled. Jeho pohybová struktura využívá duální-hnací kolo a jedno všesměrové kolo, které využívá diferenciální pohyb dvou-hnaných kol k dosažení zakřiveného pohybu. Robot má tři stupně volnosti kloubů, což mu umožňuje dělat mávající gesta. Jeho systém vnímání zahrnuje pole infračervených senzorů pro vyhýbání se překážkám, které umožňují trojrozměrné vnímání překážek před námi; má také rozpoznávací senzory, které během pohybu přesně identifikují klíčové orientační body. Pro určování polohy může lokalizovat zákazníky na základě RFID (Radio Frequency Identification) štítků nainstalovaných na jejich stolech. Robot má hlasovou funkci, autonomně vydává různé kontextové hlasové výzvy na základě změn prostředí.
